二次元極座標と、それに直交する座標で位置を表現する三次元極座標。円柱座標とも呼ぶ。軸対称の系に適用すると、二次元極座標の方位角に依存しなくなるので、その系を二次元直交座標で記述できる。光学系や近軸光線は、一般的に軸対称であるので、光学の計算には、この座標系がよく用いられる。
<用語解説>
円筒座標 Cylindrical Coordinate
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